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| [陜西無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器]步進(jìn)電機(jī)特性以及如何選型2？ |
| 2、動(dòng)態(tài)性轉(zhuǎn)矩特性動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距特性包括驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)頻率-轉(zhuǎn)距特性和驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)頻率-慣性力特性。1.單脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性單脈沖頻率-轉(zhuǎn)矩特性是采用步進(jìn)電機(jī)的關(guān)鍵特性。縱坐標(biāo)為動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)距(dynamictorque)，橫坐標(biāo)取初始化失敗脈沖信號(hào)頻率，初始化失敗脈沖信號(hào)頻率用pps作為公司，即每秒的脈沖數(shù)表述。步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)性轉(zhuǎn)矩造成包含失步轉(zhuǎn)矩(pull-out-torque)和牽入轉(zhuǎn)矩(pull-in-t陜西無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器orque)2個(gè)轉(zhuǎn)矩。前面一種稱之為失步或遺失轉(zhuǎn)矩，后面一種稱之為起動(dòng)或牽入轉(zhuǎn)矩。牽入轉(zhuǎn)矩范疇為從零到較大自起動(dòng)單脈沖頻率或較大自陜西無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)頻率陜西無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器地區(qū)。牽入曲線圖包圍著的地區(qū)陜西無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器稱之為自起動(dòng)地區(qū)。電機(jī)順利開展正旋轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行，在牽入與失步地域正中間為運(yùn)作區(qū)，電機(jī)在此地域內(nèi)可帶相對性負(fù)載同歩不斷運(yùn)行，超出的負(fù)載轉(zhuǎn)距將不能不斷運(yùn)行，出現(xiàn)失步陜西無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器情陜西無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器況。步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)傳遞函數(shù)驅(qū)動(dòng)器控制，其負(fù)載轉(zhuǎn)距與電流的磁效應(yīng)轉(zhuǎn)距正中間要有裕陜西無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器量，其值應(yīng)是50%~80%。2.單脈沖頻率-慣性力特性步進(jìn)電機(jī)陜西無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在帶慣性力負(fù)荷迅速起動(dòng)時(shí)，須有充足的起動(dòng)瞬時(shí)速度。因而如負(fù)荷的慣性力提升，則起動(dòng)單脈沖頻率就降低，因此，在挑選步進(jìn)電機(jī)時(shí)對二者要開展綜合性考慮到。縱坐標(biāo)為較大自起動(dòng)頻率，橫坐標(biāo)為負(fù)荷慣性力，曲線圖表明負(fù)荷慣性力與較大自起動(dòng)單脈沖頻率中間的關(guān)聯(lián)。這兒以PM陜西無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型爪極步進(jìn)電機(jī)(兩相，橫距角7.5 |
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